Carnegie Mellon Üniversitesi’nde geliştirilen ve yalnızca 3,6 cm boyunda olan iki ayaklı mikro robot Zippy, Guinness Dünya Rekorları’na girmeyi başardı. Küçük yapısına rağmen saniyede 25 cm yürüyebilen robot, kendi boyunun neredeyse 10 katı uzunluğunda adımlar atarak dikkatleri üzerine çekti. Zippy, yalnızca bir mühendislik harikası olmakla kalmayıp, aynı zamanda gelecekteki arama kurtarma ve endüstriyel uygulamalar için büyük umut vaat ediyor.

Mikro Boyut, Maksimum Performans

Zippy, boyutlarıyla mikroteknoloji sınırlarını zorladığı gibi, performansıyla da çıtayı yükseltiyor. Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki araştırmacıların daha önce geliştirdiği 18,5 cm uzunluğundaki Mugatu isimli robottan edinilen tecrübelerle tasarlanan Zippy, tamamen otonom olarak çalışıyor. Sadece bir motor, mikrodenetleyici ve minyatür pil ile çalışan robot, herhangi bir harici müdahaleye gerek duymadan yürüyüşünü sürdürebiliyor.

İnovatif Yürüyüş Sistemi

Zippy’nin yürüyüş mekanizması oldukça basit ama etkili bir prensibe dayanıyor: Kalça motoru bir bacağı ileri savururken, ağırlık merkezi bu bacağa kayıyor ve robot dengeli bir şekilde diğer bacağa geçiş yapıyor. Bu döngü sürekli tekrarlanarak istikrarlı bir yürüyüş sağlanıyor. Dönüşler ise bacaklardan birinin daha hızlı veya daha uzun salınımı sayesinde gerçekleştiriliyor. Bu mekanik denge yöntemi, karmaşık yazılım ihtiyaçlarını ortadan kaldırarak daha verimli bir kontrol sağlıyor.

Kompakt Tasarım, Geniş Yetenekler

Zippy’nin tasarımında kalça hareketini sınırlandıran özel bir mekanik durdurucu yer alıyor. Bu sayede robot, boyutlarının getirdiği sınırlamalara rağmen yüksek manevra kabiliyeti sunabiliyor. Zippy yalnızca düz yürüyüş değil, aynı zamanda yön değiştirme, küçük adımlar atma ve hatta zıplama gibi hareketleri de gerçekleştirebiliyor.

Gelecek Vaat Eden Teknoloji

Araştırma ekibi, Zippy’nin gelecekte daha gelişmiş hale gelmesi için çalışmalarını sürdürüyor. Planlar arasında robota kamera, eylemsizlik ölçüm birimi (IMU) ve çeşitli sensörlerin entegre edilmesi yer alıyor. Bu gelişmelerle birlikte Zippy, çevresini algılayabilen, koşullara göre karar verebilen ve bağımsız hareket kabiliyetine sahip bir robot haline dönüşecek.

Arama Kurtarma ve Endüstri İçin Yeni Umut

Zippy’nin küçük yapısı sayesinde dar alanlara girebilmesi, onu özellikle afet bölgelerinde kullanılabilecek bir arama kurtarma aracı haline getirebilir. Ayrıca endüstriyel alanlarda da, ulaşılması zor bölgelerde görev yapabilecek mikro robot teknolojisinin öncüsü olma potansiyeline sahip.

Daha fazla güncel haberler için Sinetech.tr’yi takip etmeye devam edin.